驼禅寺大概是鲁山唯一的古代人文景观，相传建于南朝梁武帝年间，由大雄宝殿、志公塔、志公庙三部分组成，已有1400多年的历史。极少见的是，此庙大雄宝殿的横梁，是由两块巨大的花岗岩承担着，就连墙壁、门窗也都是石头雕成。石料的大梁，石料的门洞，石料的窗棂。时光在这些花岗岩上留下了日月的痕迹，也留下了前人的聪明才智。驼禅寺位于一条酷似巨龙的山脉上，西依天云峰，南向沂蒙山脉，雄伟壮观，气势非凡。此庙历经千年沧桑，听风沐雨与鲁山同为一体，虽然落寞却给人一种静穆之感。
驼禅寺是在鲁山地区香火最旺的寺院，每年的农历三月十五日是鲁山的庙会，四方香客云集，达数万人之多。驼禅寺名字的由来一是说当年志公用毛驴将经卷从杭州驮来，一路上累死了十头毛驴，志公念毛驴驮经卷有功，就将寺院起名为驼禅寺。另一种说法是说鲁山整个山脉呈龙形，寺院则恰好建在龙的脊背上，是龙驮着寺院，所以叫驼禅寺。
寺庙有两三僧众。住持见有客人到来，让弟子端出清茶解渴。“在这山里，我们生活清贫、清静，但多的就是时间。”师父说，他们来自就湖山、普陀山，后云游四方，最终落脚驼禅寺。
佛家来了，道家也没闲着，驼禅寺的墙外，就是为鲁山的开山鼻祖志公和尚建成的无梁石建筑志公庙和志公塔，庙塔结构奇特，文字漫漶，不可辨识。据志公庙墙内有关志公宝塔“前朝梁吴年间重修”的字样推断，志公宝塔初建历史当在1400—1500年。
